堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，是隨立體倉庫發展起來的起重機械設備，運用這種設備的倉庫較高可達40m，大多數在10~25m之間。堆垛機的主要用途是在立體倉庫的巷道間來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或將貨格中的貨物取出運送到巷道口，這種設備只能在倉庫內運行，還需配備其他設備讓貨物出入庫。

堆垛機屬于立體倉庫中眾多倉儲設備的一種，能夠較大程度的提升貨物倉儲效率，是立體倉庫能夠有著高效率作業的保證。但是根據實際的作業環境不同，巷道堆垛機被分為了很多種類型，下面跟著堆垛機生產廠家一起了解下吧。

根據堆垛機結構，可以簡單分為單立柱堆垛機和雙立柱堆垛機：

1. 單立柱堆垛機

單立柱堆垛機主要由升降架（載貨臺）、立柱、底橫梁（行走機構）、升降驅動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統等組成。

立柱垂直于底橫梁通過螺栓連接在底橫梁上，組成堆垛機的主體框架。底橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導向輪組件；立柱頂端也裝有導向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。底橫梁上行走輪通過減速機與伺服電機連接，伺服電機驅動行走輪，讓堆垛機延巷道中心安裝的軌道做水平運動。

升降架位于堆垛機框架內，并有導向輪導向保證只能延立柱做上下移動。

升降驅動固定于立柱外側。有 2 根提升鏈條能被升降驅動內的鏈輪組件驅動，鏈條繞過立柱頂端與下橫梁側面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅動就能驅動升降架上下運動。升降架上安裝有貨叉機構，可以將堆垛機外的貨物通過貨叉取入升降架內。結合底橫梁的水平運動，堆垛機可實現貨物通過巷道，到達設計允許的巷道兩側貨架上的任何位置。

單立柱型堆垛機采用的是矩形框架結構，由一根立柱和兩根橫梁組成，雖然框架式結構在強度方面會差一點，但是靈活性更強，起重重量一般在2噸以下，適合于小型物體起重，起升高度也一般在16米以內。

2. 雙立柱堆垛機

雙立柱堆垛機主要由升降架（載貨臺）、立柱、上橫梁、下橫梁（行走機構）、升降驅動、提升鏈條、傳動鏈輪組件、配重組件、控制箱、電氣控制裝置和計算機管理系統等組成。

上橫梁，下橫梁及兩根平行布置的立柱通過螺栓連接，組成一個堆垛機的主體框架。下橫梁頭尾都裝有行走輪組件與導向輪組件；上橫梁側面也裝有導向輪組件，讓堆垛機框架可延軌道行駛且不傾翻。

升降架位于堆垛機框架內側，并有導向輪導向保證只能延立柱在上橫梁與下橫梁之間做上下移動。

升降驅動固定于一根立柱外側。有 4 根提升鏈條能被升降驅動內的鏈輪組件驅動，鏈條繞過上橫梁與下橫梁側面的鏈輪組件后，分別固定于升降架的上下兩端。這樣升降驅動就能驅動升降架上下運動。

配重總成主要用來平衡升降架和貨叉重量，減小提升貨物所需要的力的部件。配重總成水平方向的自由度也被滑塊限定在機架框架的軌道內，通過配重鏈條與升降架連接，作與升降架相反方向的移動。滑塊采用特殊高分子材料，終身不用更換。

雙立柱堆垛機是由兩根立柱和兩根橫梁組成，結構穩定度和強度相較于單立柱型巷道堆垛機都有了很多程度的提高，重量也比單立柱型更重，因此設備的穩定性更強。它能夠在適合于多種起升高度進行起升作業，起重重量可以達到5噸，并且能夠根據實際情況增加起升重量。

堆垛機的主要用途是在立體倉庫的通道內運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者將貨格中的貨物取出，運送到巷道口。堆垛機通過以實現取送貨物的功能在立體倉庫中做X、Y、Z方向的三維運動。

由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業要求，采用國際先進伺服控制系統和認址系統進行全閉環控制，配合條碼或激光測距等高精度認址方式，實現堆垛機高精度運行。

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